一、概述

   Pyxos FT(自由拓?fù)?/span>)平臺(tái)是美國(guó)埃施朗（Echlon）公司的最新一代嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，利用Pyxos FT 平臺(tái)能夠開(kāi)發(fā)出和遠(yuǎn)程傳感器、執(zhí)行器相互通訊的智能設(shè)備和控制器。用戶(hù)可將Pyxos FT 平臺(tái)可作為一種低成本、高性能的傳感器和執(zhí)行器I/O總線(xiàn)，從而將任何一種控制系統(tǒng)或者控制網(wǎng)絡(luò)延伸到更廣泛、更多種多樣的傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域。

   利用Pyxos FT平臺(tái)能夠取代現(xiàn)有的布線(xiàn)方式或者更安規(guī)的布線(xiàn)解決方案，這只需要一對(duì)雙絞線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)?；?/span>Pyxos FT 平臺(tái)的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)能夠降低產(chǎn)品安裝、維護(hù)和總生命周期成本。

   Pyxos FT 芯片是一個(gè)簡(jiǎn)單、小型而且低成本的元器件，用于Pyxos FT 嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。在Pyxos FT 網(wǎng)絡(luò)中，Pyxos FT 芯片不僅扮演著管理通訊的收發(fā)器的角色，還嵌入了基于Pyxos FT 平臺(tái)的通訊協(xié)議。本章節(jié)將介紹Pyxos 平臺(tái)和技術(shù)。

 

二、I/O總線(xiàn)

   Pyxos FT 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)低成本的、高性能的I/O總線(xiàn)，并且?guī)в幸徽棕S富多樣的數(shù)據(jù)類(lèi)型。I/O總線(xiàn)是一種通訊網(wǎng)絡(luò)，它允許主控制器和主控制器所關(guān)聯(lián)的I/O設(shè)備之間無(wú)需分散的接線(xiàn)便可實(shí)現(xiàn)通訊。確切的說(shuō)，只需要一根線(xiàn)纜將所有設(shè)備連接在一起，而不是原先需要從主控制器單獨(dú)布線(xiàn)連接到每一個(gè)I/O設(shè)備。

   I/O總線(xiàn)通常會(huì)有簡(jiǎn)單的控制策略，例如，一個(gè)主控制器管理多個(gè)底層傳感器和執(zhí)行器。傳感器和執(zhí)行器采集數(shù)據(jù)后利用I/O總線(xiàn)直接發(fā)送到主控制器，也就是說(shuō)，每一個(gè)傳感器和執(zhí)行器之間不能直接相互通訊。

   和對(duì)等式（peer-to-peer）網(wǎng)絡(luò)不同，由于所有的通信都需要通過(guò)主控制器實(shí)現(xiàn)，因此I/O總線(xiàn)通常不能用于設(shè)備數(shù)量較多的大型網(wǎng)絡(luò)。然而，用戶(hù)可以利用多個(gè)主控制器（每一個(gè)主控制器都帶有自己的獨(dú)立I/O總線(xiàn)）之間的相互通信來(lái)創(chuàng)建大型的網(wǎng)絡(luò)。主控制器和主控制器之間的通信通常利用控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，例如這可以是基于LonWorks技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。

I/O總線(xiàn)的核心是管理網(wǎng)絡(luò)通訊的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器。

 

三、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員和安裝人員需要選擇一種適合他們需求的靈活的I/O總線(xiàn)。這個(gè)選擇是以平衡設(shè)計(jì)限制為基礎(chǔ)的，如：

·傳輸速度

·可確定性

·安裝成本

·組件成本

當(dāng)前，沒(méi)有任何一種通信技術(shù)能夠完全將這些設(shè)計(jì)限制實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。然而，I/O總線(xiàn)能夠提供帶有可確定的告訴傳輸速度，并且安裝和組件成本比任何一種對(duì)等式控制網(wǎng)絡(luò)低廉。

   Pyxos FT 平臺(tái)以能夠管理I/O總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器（即Pyxos FT 芯片）為基礎(chǔ)。盡管網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型是I/O總線(xiàn)，實(shí)際上Pyxos FT 網(wǎng)絡(luò)能夠支持以下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

·總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（Bus topology）：所有設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分支連接到一堆傳輸線(xiàn)纜上。

·自由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（Free topology）：所有設(shè)備可以采用任何方法連接在一起。

   當(dāng)把Pyxos FT 芯片用作主控制器的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器時(shí)，我們稱(chēng)這個(gè)主控制器為Pyxos Pilot；當(dāng)把Pyxos FT 芯片用作底層傳感器或者執(zhí)行器的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器時(shí)，我們稱(chēng)這些傳感器或者執(zhí)行器為Pyxos Point。

 

四、Pyxos Pilot

   Pyxos Pilot 是Pyxos 網(wǎng)絡(luò)中的主控制器。Pyxos Pilot 控制著網(wǎng)絡(luò)行為，并對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器的I/O進(jìn)行管理。

   雖然Pyxos FT 芯片已經(jīng)能夠管理網(wǎng)絡(luò)通信，但Pyxos Pilot 仍然需要一個(gè)主處理器和固件應(yīng)用程序來(lái)管理網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)和Pyxos Pilot 的行為。Pyxos Pilot 還能夠控制網(wǎng)絡(luò)中Pyxos Point的增加和移除。圖1表示了Pyxos Pilot的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)圖。